到了天明，叫了两号舟船。众弟兄先到船中等候。少顷，守仁带领家人也下船中，一路向钱塘行去。到了晚上，停泊在船多地方。守仁暗自把帽、靴丢在江中，自己跨到鸣皋船上。罗季芳掇一块大石，向江中抛去，只听得骨冬一声。季芳大叫：“救人！”那两个家人假意大惊起来，大喊：“快些救人！王老爷投江死了！”吓得舟人魂不附。大家起火把，一齐来救。惊动众邻船大家忙，相帮捞救，那里有个影响？两个家人停船在那里，一面吩咐打捞尸首，一面到杭州府衙门投告。

守仁知这一班弟兄都是剑侠之辈，便向鸣皋作揖谢：“若非壮士相救，我王某定遭毒手。”鸣皋等方知此人便是王守仁。“因何到此？”守仁便把刘瑾作对的话，说了一遍。鸣皋：“我等一路相送老爷，以防人暗算。”守仁：“承蒙仗义，实铭肺腑。只是路途遥远，不胜其防，奈何？”众人商议一回，没个良法。鸣皋：“我有一计在此，明日王老爷雇船动，我们众弟兄也雇一船，一路相送。到了前途，只消如此如此，便可无事。”守仁同众人齐拍手：“好计！”守仁便向众人细问各人底，大家从实说个从。守仁大喜；“我主洪福齐天，得这班豪杰，暗中替国家办事。这些朝臣岂不愧死？实在可敬！”遂劝鸣皋等仕为官，博个封妻荫，青史垂名。鸣皋等谢：“某等屡恶宁王，他岂肯相容？况且天生野，难就拘束，只得罢休。”守仁叹惜一番，与众人结为兄弟。

且说王守仁同了众弟兄慢慢的回转余姚。那一日停舟宿夜，旁边一只大船，扯起一面黄旗，旗上大书“钦命江南巡抚院俞”守仁知是故人俞谦，是个足智多谋、忠心赤胆之人。便叫舟人递过名帖，上船拜见，将以前之事细细说了一遍。俞谦大喜，便亲自同了守仁来到舟中，与众弟兄相见。逐一问过姓名，便向鸣皋致谢，赞其智勇双全，对众英雄说一桩事来，且听下回分解。

视。只见一人材短小，相貌凶恶，浑元布，腰内雪霜也似的一把匕首，被鸣皋擒住在彼。鸣皋喝：“你这厮要死呢，还是要活？”那人只叫“饶命”鸣皋：“你那里人，叫什么，来此则甚？实说了，我便饶你。”那人；“好汉，小人只为饥寒两字。家有八十三岁的老母，三日没米，故此情急了，想来偷盗东西。”鸣皋：“呸，一派胡言！你只不到三十岁模样，却有八十三岁老母？既有此飞本领，不去富大墙门偷盗，却来这个地方，明明是来行刺。却是何人指使？从实供来！”便把指上用一用工夫。这人连叫饶命，情愿供了：“好汉，不我事。只因我家王爷奉了都中刘太监之命，叫我来行刺降职兵主事王守仁老爷。我从姑苏一路迎上来，要到南京。今日见王老爷到此店内，故而要来动手。”鸣皋：“你叫甚名字，你家王爷是谁？”那人：“小人姓周名纪，江西人氏。我主人便是宁王千岁。”守仁：“你主人单命你一人到来，还有别人？”周纪：“王爷共命三人，分刺你。打听得老爷在金陵，故而都在这条路上。”正在说着，那众弟兄尽皆起。一枝梅：“贤弟，这等东西，留他不得，杀了免害他人。”鸣皋：“大哥说得是。”遂将他腰内匕首将来，只一挥，已落地。一枝梅取些些药末，弹在颈内，立刻把周纪尸首化成一滩黄。

那杭州知府姓杨名孟焕，却与守仁同年好友，得了这个信息，十分悲悼，连忙来到船中勘视。见守仁有遗书遗禀，并有绝命诗一首，内有“百年悲何极，夜夜江涛泣胥”之句。杨孟焕信以为真，大哭悲伤，亲自了一篇祭文，在江边哭奠一番。回到省中，申告上司，奏朝廷，说贵州龙场驿丞王守仁堕江亡。那家人回到家中，将真情告诉一番。介生已到家中，拈魂立座，成服挂孝不题。