赵武灵王于是改穿胡人的服装。武灵王派王孙？去告诉公成自己的意思，说：“我已经改穿胡服了，而且将要穿着它上朝，我希望王叔也改穿胡服。在家里听命于父母，在朝廷要听命于君王，这是自古至今公认的理；女不能违背父母，臣不许抗拒君王，这是先王定下的通则。现在我下令改穿胡服，如果王叔您不穿它，我担心天下的人对此会有所议论。治理国家要有一定的原则，但要以有利于民众为发；理政事有一定的法则，但首先的是政令能够顺利施行。所以，要想修明朝廷的德政，必须考虑普通民众的利益，要想执掌国家的政权首先要使贵族接受君命。现在我改穿胡服的目的，并不是想纵情恣只顾自己享乐。事情一旦开了，就有成功的基础、等到事情成功以后，政绩才能显现来。现在我担心王叔违背了从政的原则，以至助长贵族们对我的非议。何况我曾听说过，只要你的事情有利于国家就不必顾忌别人说什么，依靠贵族来办事，就不会遭人非议。所以我希望仰仗王叔的威望，促成改穿胡服这件事的成功。我派王孙？特地来禀告您，希望您也穿上胡服。”

王曰：“古今不同俗，何古之法？帝王不相袭，何礼之循？宓戏、神农教而不诛，黄帝、尧、舜诛而不怒。及至三王，观时而制法，因事而制礼，法度制令，各顺其宜；衣服械，各便其用。故礼世不必一其，便国不必法古。圣人之兴也，不相袭而王。夏、殷之衰也，不易礼而灭。然则反古未可非，而循礼未足多也。且服奇而志，是邹、鲁无奇行也；俗辟而民易，是吴、越无俊民也。是以圣人利之谓服，便事之谓教，退之谓节，衣服之制，所以齐常民，非所以论贤者也。故圣与俗，贤与变俱。谚曰：‘以书为御者，不尽于之情。以古制今者，不达于事之变。’故循法之功，不足以世；法古之学，不足以制今。其勿反也。”

译文

赵造曰：“臣闻之，圣人不易民而教，知者不变俗而动。因民而教者，不劳而成功；据俗而动者，虑径而易见也。今王易初不循俗，胡服不顾世，非所以教民而成礼也。且服奇者志，俗辟者民。是以莅国者不袭奇辟之服，中国不近蛮夷之行，非所以教民而成礼者也。且循法无过，修礼无邪，臣愿王之图之。”

赵武灵王平日里闲着的时候，独自居住，义在旁边陪坐，说：“大王您是不是在考虑目前时事的变化，权衡兵力的合理使用，思念筒、襄的光辉业绩，盘算如何从胡、狄那里得到好呢？”

其死。”王日：“竭意不讳，忠也。上无蔽言，明也。忠不辟危，明不距人。其言乎。”

赵武灵王说：“我不是对‘胡服骑’这件事有什么顾虑，而是担心天下人笑话我。狂狷的人觉得兴的事，有理智的人会为此到悲哀；愚蠢的人兴的事，贤明者却对此担忧。如果国人都支持我的话，那么改穿胡服的功效就不可估量。即使举世的百姓都讥笑我，北方胡人和中山国的地方我也一定会得到手。”

赵武灵王回答说：“继承君位不忘祖先的功德，这是君王应遵循的原则；委于君，致力于光大君主的长和功绩，这是作臣的本分。所以贤明的君王在平时就要教育老百姓为国力，战时则要争取建立继往开来的功业。臣的，在不得志时要保持尊敬长辈谦虚退让的品行，地位显达以后要有益于百姓和君王的事业。这两个方面，是君王和臣下的应尽职责。现在我想继承襄主的事业，开发胡、翟居住的地区，但是我担心一辈也没有人理解我的用心。敌人的力量薄弱，我们付的力量不大，就会取得非常大的成果，不使百姓疲惫，就会得到简、襄那样的功勋。建立了盖世功勋的人，必然要遭受一些世俗小人的责难；而有独到见解的人，也必然会招惹众人的怨恨。现在我准备教导民众穿着胡服练习骑箭，这样一来，国内一定会有人非议指责我。”

义说：“我听说，事情犹豫不决就不可能成功，行动在即还顾虑重重就决不会成名。现在大王既然下定决心背弃世俗偏见，那就一定不要顾虑天下人的非议了。凡是追求最德的人都不去附和俗人的意见；成就伟大功业的人都不会去与众人商议。从前舜有苗（上古南方族）的舞蹈，禹光着不知穿衣服的落，他们并不是想放纵情，怡乐心志，而是想借此宣扬德，建立功业，求取功名。愚蠢的人在事情发生以后还看不明白，而聪明的人却能在事情未发生之前就有所察觉，大王您还是上您的想法去付诸实施吧。”

公成再三拜谢说：“我本来已经听说大王改穿胡服这件事了，只是因我卧病在床，行动不便，因此没能尽快去拜见大王，当面陈述我的意见。现在大王您既然通知了我，我就理应大胆地尽我的一愚忠。