吕禄、吕产作，朱虚侯章与太尉、丞相平等诛之。章首先斩吕产，太尉等乃尽诛诸吕。而琅邪王亦从齐至长安。

大臣议立齐王，皆曰：“母家驷钧恶戾，虎而冠者也。访以吕氏故，几天下，今又立齐王，是复为吕氏也。代王母家薄氏，君长者，且代王，帝，于今见在，最为长。以则顺，以善人则大臣安。”于是大臣乃谋迎代王，而遣章以诛吕氏事告齐王，今罢兵。

齐王既罢兵归，而代王立，是为孝文帝。

琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。于是齐王遗诸侯王书曰：“帝平定天下，王诸弟。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，后用事，秋，听诸吕擅废帝更立，又杀三赵王，灭梁、赵、燕，以王诸吕，分齐国为四。忠臣谏，上或不听。今后崩，皇帝秋富，未能治天下，固待大臣诸侯。今诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，挢制以令天下，宗庙以危。寡人帅兵诛不当为王者。”汉闻之，相国吕产等遣大将军颍侯婴将兵击之。婴至荥，乃谋曰：“诸吕举兵关中，危刘氏而自立，今我破齐还报，是益吕氏资也。”乃留兵屯荧，使人谕齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃屯兵西界待约。

文帝悯济北王逆以自灭，明年，尽封悼惠王诸罢军等七人为列侯。至十五年，齐文王又薨，无。时悼惠王后尚有城王在，文帝怜悼惠王適嗣之绝，于是乃分齐为六国，尽立前所封悼惠王列侯见在者六人为王。齐孝王将闾以杨虚侯立，济北王志以安都侯立，菑川王贤以武成侯立，胶东王雄渠以白石侯立，胶西王卬以平昌侯立，济南王辟光以扐侯立

婴在荥，闻魏本教齐王反，既诛吕氏，罢齐兵，使使召责问魏。曰：“失火之家，岂暇先言丈人后救火乎！”因退立，战而栗。恐不能言者，终无他语。将军孰视，笑曰：“人谓魏勇，妄庸人耳，何能为乎！”乃罢父以善鼓琴见秦皇帝。及少时，求见齐相曹参，家贫无以自通，乃常独早扫齐相舍人门外。舍人怪之，以为而司之，得。曰：“愿见相君无因，故为扫，以求见。”于是舍人见，曹参因以为舍人。壹为参御言事，以为贤，言之悼惠王。王召见，拜为内史。始悼惠王得自置二千石。及悼惠王薨，哀王嗣，用事重于相。

济北王兴居初以东牟倨与大臣共立文帝于代邸，曰：“诛吕氏，臣无功，请与太仆滕公俱清。”遂将少帝，迎皇帝。

始诛诸吕时，朱虚侯章功尤大，大臣许尽以赵地王章，尽以梁地王兴居。及文帝立，闻朱虚、东牟之初立齐王，故黜其功。二年，王诸，乃割齐二郡以王章、兴居。章、兴居意自以失职夺功。岁余，章薨，而匈大边，汉多兵发，丞相婴将击之，文帝亲幸太原。兴居以为天自击胡，遂发兵反，上闻之，罢兵归长安，使棘蒲侯柴将军击破，虏济北王。王自杀，国除。

城景王章，孝文二年以朱虚侯与东牟侯兴居俱立，二年薨。共王喜嗣。孝文十二年，徙王淮南，五年，复还王城，凡立三十三年薨。顷王延嗣，二十六年薨。敬王义嗣，九年薨。惠王武嗣，十一年薨。荒王顺嗣，四十六年薨。王恢嗣，八年薨。孝王景嗣，二十四年薨。哀王云嗣，一年薨，无，国绝。成帝复立云兄俚为城王，王莽时绝。

是岁，齐哀王薨，文王则嗣。十四年薨，无，国除。

琅邪王刘泽既欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王，皇帝长也，推本言之，大王皇帝適长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽于刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我关计事。”齐王以为然，乃益车送琅邪王。

文帝元年，尽以后时所割齐之城、琅邪、济南郡复予齐，而徙琅邪王王燕。益封朱虚侯、东牟侯各二千，黄金千斤。

给平曰：“王发兵，非有汉虎符验也。而相君围王，固善。请为君将兵卫卫王。”召平信之，乃使魏将。既将，以兵围相府。召平曰：“嗟乎！家之言‘当断不断，反受其’。”遂自杀。于是齐王以驷钧为相，魏为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午给琅邪王曰：“吕氏为，齐王发兵西诛之。齐王自以儿，年少，不习兵革之事，愿举国委大王。大王自帝将也，习战事。齐王不敢离兵，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之。”琅邪王信之，以为然，乃驰见齐王。齐王与魏等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。