，武帝只得暂停北进，急调大将军王轨率部前往救援击敌。

王轨不负王命，听从军中智囊所献的奇兵之计，先以数千具铁轮沉锁于清河上游河底，以阻断南朝兵船的退路，再兵分两路，一路守定清河两岸，一路迅速增援正在告急的彭城。

南朝水军此时正猛力攻扑彭城，不想一个鼓城竟是固若金汤一般。南朝主帅吴明彻原计划以奇兵速战之计，迅速占领北朝兵地。见彭城久攻不下，忧急交加之下，竟忽然罹病在身。此时，忽然闻听南朝水兵舟船的退路被锁，王轨正率数万大军扑来的消息，军心骤然大乱！吴将军急命扒堰放水，欲乘水势而退兵。

不想，船队退至清水时，果见河面水势渐小，正惊骇之间，数百兵船早已搁浅水中，挤做一团，你碰我撞。

忽然，只见两岸万箭齐发，直射南朝兵船。南朝士兵急忙跳往水中泅逃，周兵箭簇又对准水中发射。一时间，南朝士兵死伤不计其数。陈国大将吴明彻被生擒，王轨下令斩俘三万余众。

一向宁静碧澈的清水河面，死鱼一般凌乱地飘浮着无数陈国士兵的断肢残躯…

南方大捷的消息传来，武帝大喜，一面诏命重奖大将军王轨，一面重整六军，继续向北进发。

大军未至边地，前方便有捷报频频传来。

此时的武帝雄心万丈，志在必胜。白天乘御辇率军疾进，夜晚在帅帐中通宵达旦地与左右大将商议和部署伐敌攻城之计。

一连十几天，天天如此。

不料，因几年来连着攻克北齐、征讨南陈，加之此番亲率六军北伐，夜以继日，不知不觉中竟已积劳过度，当主帅行帐快要行至敌域之时，武帝突然外感风热，加之五内匮虚，竟然骤地病倒，且来势汹猛吓人，随军的几名御医，又是汤药又是针石，连着几天，病势不仅未见缓解，倒越发显得沉重了。

六军挺发，主帅病重，只恐军心不稳，于战不利。在诸臣百般劝说之下，武帝只得下诏：暂停北伐诸兵事，班师回京。

归京途中，行舆中的武帝开始全身发烫、呼喘不已了。

此时，武帝心下已经清楚：只怕自己大限不久了。于是，只得急命左右：火速召宇文孝伯出京觐见。

宇文孝伯正在长安帝宫辅佐太子署理诸多朝廷国事，突然接到八百里加急：陛下急诏自己前往觐见！

孝伯即刻便预感到事有异变！

他匆匆嘱咐了左右值守并帝宫武卫，辞别太子后即刻快马加鞭前往觐见陛下。

当奔至主帅行帐，宇文孝伯一眼望见陛下，当即便惊呆了——只见陛下躺在病榻之上，脸色苍白，大口喘气。

率六军离京时，威风烈烈，雄武过人的一个陛下，这才几天时间，人怎么一下子就病成了这样子！

孝伯又惊又痛，扑上前来，一头跪下，叫了声：“陛下…”便哽住了。

武帝见孝伯到来，抖抖地一把握住孝伯的手，一面气喘吁吁，一面向他托付后事：“公卿…朕，只恐天命不久了。今将新主托付公卿…请公勉力辅佐新君，万勿辜负朕之重托。”