忽报丞相留后军住沔，左军屯平，右军屯石城，自引中军来到。赵云、邓芝、关兴、张苞皆来拜问孔明，说连日攻城不下。孔明遂乘小车亲到城边周围看了一遍，回寨升帐而坐。众将环立听令。孔明曰：“此郡壕城峻，不易攻也。吾正事不在此城，汝等如只久攻，倘魏兵分而，以取汉中，吾军危矣。”邓芝曰：“夏侯楙乃魏之驸，若擒此人，胜斩百将。今困于此，岂可弃之而去？”孔明曰：“吾自有计。此西连天郡，北抵安定郡，二太守，不知何人？”探卒答曰：“天太守遵，安定太守崔谅。”孔明大喜，乃唤魏延受计，如此如此；又唤关兴、张苞受计，如此如此；又唤心腹军士二人受计，如此行之。各将领命，引兵而去。孔明却在南安城外，令军运柴草堆于城下，称烧城。魏兵闻知，皆大笑不惧。却说安定太守崔谅，在城中闻蜀兵围了南安，困住夏侯楙，十分慌惧，即军约共四千，守住城池。忽见一人自正南而来，称有机密事。崔谅唤问之，答曰：“某是夏侯都督帐下心腹将裴绪。今奉都督将令，特来求救于天、安定二郡。南安甚急，每日城上纵火为号，专望二郡救兵，并不见到；因复差某杀重围，来此告急。可星夜起兵为外应。都督若见二郡兵到，却开城门接应也。”谅曰：“有都督文书否？”绪贴取，汗已透；略教一视，急令手下换了乏，便城望天而去。不二日，又有报到，告天太守已起兵救援南安去了，教安定早早接应。崔谅与府官商议。多官曰：“若不去救，失了南安，送了夏侯驸，皆我两郡之罪也：只得救之。”谅即起人，离城而去，只留文官守城。

崔谅慌投天郡来。行不到一程，前面一彪军摆开。大旗之下，一人纶巾羽扇，袍鹤氅，端坐于车上。谅视之，乃孔明也，急拨回走。关兴、张苞两路兵追到，只叫：“早降！”崔谅见四面皆是蜀兵，不得已遂降，同归大寨。

厚。时云手下止有千余人，杀到山坡之下，只见夏侯楙在山上指挥三军。赵云投东则望东指，投西则望西指，因此赵云不能突围，乃引兵杀上山来。半山中擂木炮石打将下来，不能上山。赵云从辰时杀至酉时，不得脱走，只得下少歇，且待月明再战。却才卸甲而坐，月光方，忽四下火光冲天，鼓声大震，矢石如雨，魏兵杀到，皆叫曰：“赵云早降！”云急上迎敌。四面军渐渐近，八方弩箭甚急，人皆不能向前。云仰天叹曰：“吾不服老，死于此地矣！”忽东北角上喊声大起，魏兵纷纷窜，一彪军杀到，为首大将持丈八钢矛，项下挂一颗人。云视之，乃张苞也。苞见了赵云，言曰：“丞相恐老将军有夫，特遣某引五千兵接应。闻老将军被困，故杀透重围。正遇魏将薛则拦路，被某杀之。”云大喜，即与张苞杀西北角来。只见魏兵弃戈奔走：一彪军从外呐喊杀人，为首大将提偃月青龙刀，手挽人。云视之，乃关兴也。兴曰：“奉丞相之命，恐老将军有失，特引五千兵前来接应。却才阵上逢着魏将董禧，被吾一刀斩之，枭首在此。丞相随后便到也。”云曰：“二将军已建奇功，何不趁今日擒住夏侯楙，以定大事？”张苞闻言，遂引兵去了。兴曰：“我也功去。”遂亦引兵去了。云回顾左右曰：“他两个是吾侄辈，尚且争先功；吾乃国家上将，朝廷旧臣，反不如此小儿耶？吾当舍老命以报先帝之恩！”于是引兵来捉夏侯楙。当夜三路兵夹攻，大破魏军一阵。邓芝引兵接应，杀得尸横遍野，血成河。夏侯楙乃无谋之人，更兼年幼，不曾经战，见军大，遂引帐下骁将百余人，望南安郡而走。众军因见无主，尽皆逃窜。兴、苞二将闻夏侯楙望南安郡去了，连夜赶来。楙走城中，令闭城门，驱兵守御。兴、苞二人赶到，将城围住；赵云随后也到：三面攻打。少时，邓芝亦引兵到。一连围了十日，攻打不下。

崔谅提兵向南安大路发，遥望见火光冲天，兵星夜前，离南安尚有五十余里，忽闻前后喊声大震，哨报：“前面关兴截住去路，背后张苞杀来！”安定之兵，四下逃窜。谅大惊，乃领手下百余人，往小路死战得脱，奔回安定。方到城壕边，城上箭下来。蜀将魏延在城上叫曰：“吾已取了城也！何不早降？”原来魏延扮作安定军，夤夜赚开城门，蜀兵尽，因此得了安定。