两汉时代：

在汉代骑兵发展壮大成为军队的主力军取代战车的位置。兵内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之分。轻骑兵基本无甲武以弓箭为主备较矮小的战重骑兵着甲武为戟矛环首刀等近战武备大的匹用于冲锋陷阵。汉代随着冶炼技术的提现了更适于作战的环柄长铁刀（就是环首刀了）刀脊厚刃锋利适于劈砍成为骑兵的重要武。一般来说汉代的骑兵主要武有：矛、刀、戟、弓、弩（臂张弩）等。这一时期骑兵作为机动兵力的战术也得以发展汉军在与匈作战中就大量采用了长距离奔袭迂回包抄作战。

说到汉代骑兵的发展就该说匈骑兵匈是北方的游牧民族全族均为能骑善之士汉初匈已号称“控弦之士”三十万时刻威胁着汉朝的北。匈人是典型的亚洲式轻骑兵他们作为游牧民族从小生长在背长于骑他们术良术奇佳只穿轻便的甲十分灵活。汉的晃错曾在《言兵事疏》中说匈有三大长为汉军所不及：其一下山阪溪涧中国之弗与也；其二险倾厌:且驰且中国之骑弗与也；其三风雨罢劳讥渴不困中国之人弗与也。这也就指明了骑兵较之车兵的较大优势车兵只能在平原之才能发挥威力而骑兵在较狭小的地形也能战比车兵更为机动灵活。

这一时代一个重要成就就是官制度的确立汉为了对抗匈发展骑兵建立了饲的制度。汉景时期颁行“复令”用免役的办法鼓励民间养。并在zhōng yāng和地方设立专的政机构。zhōng yāng任命太仆（就是弼温了）理在地方设有丞负责。这些官员负责匹的饲养以备军用。从汉初至武帝时即有厩四十余万匹。这一制度保证了汉朝对匈作战的大量匹的消耗。

这是一个战的时代战争十分频繁特别在十六国南北朝时期大量北主游牧民族主中原骑兵的运用达到了更峰战各方（主要是北方）都大规模的使用骑兵骑兵成为战场的最重要的兵我国的骑兵也发展到了重骑兵的时代。

隋、唐、五代时代：

到了汉朝时为了改变对匈作战的不利被动局面汉朝大力发展骑兵至武帝时已能运用十余万骑兵主动击对匈作战历时数十年汉的名将卫青霍去病等多次率数万骑兵采用迂回包抄敌后等战法大破匈。其公元前119年武帝以卫青霍去病二人各带五万骑击以步卒数十万十余万匹转运辎重。霍去病匈两千余里大破敌军封狼居胥山（在今蒙古）而还传为佳话。

两汉时代迎来了中国骑兵发展的黄金时代因为对匈等游牧民族作战的需要骑兵迅速壮大军队作战从以前的车骑并重转变为骑兵取代车兵骑兵成为决定胜负的力量。

而这时期一大重要发展就是镫的发明我国最早的镫在西晋中土可以说我国最晚在晋代就有了镫。（可偏有人说镫是欧洲人先发明的。）镫可以说是一项划时代的发明很大程度促了人类明。军事镫的现使骑兵的近距离格斗战更容易（有了借力之）并且有利于骑兵的长距离行军。（减少疲劳）能更有效的发挥骑兵机动好冲击力的优。在西方镫的发明导致了中世纪西式重骑兵骑士的现。（一大而无用的家伙）这一时期的骑兵以重骑兵为主当时的重骑兵人均披铠甲－甲骑装。防护力很好对步兵而言有极大的冲击力。当时重骑兵的防护力很骑兵武除了弓箭外（不什么时代这总是东方骑兵的主要武。）长兵大量使用穿透力更好的骑兵用长矛即“槊”（也叫“矛＋肖”）而戟逐步被淘汰成为一礼仪用的摆设。而短刀也成为骑兵的制式武与前代的环首刀相比这一时期的刀刀加宽刀由斜方形改为前锐后斜更适于实战

骑截断赵军对长平一役全歼赵战国及秦代的骑兵有齐全的鞍鞯但是没有镫这对的格斗战十分不利所以当时的骑兵主要武为弓箭作战以骑为主少量的使用青铜剑、戟作战。（劈砍时剑容易折断以戟为主）并且这时已有专用的甲现。（用于保护战的防）从土的兵俑可以看当时秦军已是采用车、步、骑混合编队鞍俑以持弓为主小帽穿腰窄袖袍披短甲足蹬短靴装束便于骑。这一时期兵法中也有了对骑兵使用的论述。《孙膑兵法》就曾说“险则多其骑”军四十余万起到了关键作用。楚汉战争时刘也曾为了对抗项羽的骑兵而用秦国降将李必、骆甲为校尉训练骑兵；韩信在破赵之战中也是用两千轻骑偷袭敌军大营。

这一

三国晋南北朝时代：

这一时期总的来说北方的军力较南方北方各国多为少数民族政权最初的军队均为骑兵发展后步兵渐渐增多但军队的主力仍为骑兵作战时动用相当多的骑兵参战。如前秦的苻南下动用了骑兵二十七万；北魏太武帝侵宋时以骑兵六十万渡淮直长江；梁魏钟离之战中魏军八十万中有骑兵二十四万。可以说这一时期骑兵战的规模远远超过了前代。