御史台的下属机构是台院、殿院和察院，分别由侍御史、殿中侍御史和监察御史任职，统称为三院御史。唐代规定，侍御史设置四人，主要职责为纠察弹劾百官和参与审讯重大案件，其中年资最者一人，还负有理御史台内日常事务的职责。殿中侍御史设六人，主要掌百官朝见皇帝的序列班次，以及负责京城左、右巡，纠察其辖区域内的不法之事。监察御史设十人，主要负责“分察百僚，巡州县，纠视刑狱，肃整朝仪”职责更为繁多。但就监察御史的主要职责来说，以分察和分巡最为重要。所谓分察，是指监察尚书省六，并可列席尚书省会议。分巡，是使巡察地方州县，把各地的“长吏政俗、闾阎疾病、旱灾伤，并一一条录奏闻”从御史台的职权来看，虽然十分繁杂，但其主要职责仍然是对整个官吏系统行监察和对不法官吏行弹劾。

为少卿和丞。国监的长官称为祭酒：都监的长官称为使者；少府、将作、军监的长官都称为监。九寺五监的职权范围，上承尚书省六诸司，且与六有大固定的对应关系。照唐代的“故事，诸司、诸使及天下州府有事，准令式合申省者，先申省司取裁”“然后施行”这里的诸司即指九寺、诸监、诸卫，省司即指尚书省六二十四司。由此可见唐代前期尚书省在国家行政系统中的枢要地位。

在唐代的朝廷官制系统中，中书、门下两省与尚书省六、九寺五监、御史台一起，共同构成一个完整的朝政决策一执行一监察系统，是唐皇朝的心机构。在这些心机构之外，还有一系列辅助机构，多属皇家廷机构质，直接为皇室廷服务。它们主要包括秘书、殿中、内侍三省和东官吏。其中前三个机构虽然也称为“省”但其地位实际与寺监相等，其长官亦均称为“监’，副长官称为“少监”

秘书省是掌皇家图籍档案的机构，除设置监、少监和丞的官职负责省事外，还设立秘书郎掌皇家的经史集四图书的抄写贮藏，校书郎负责校雠典籍。此外，负责天文历法的太史局（又称司天台），一度也属于秘书省辖。殿中省下辖尚、尚药、尚衣、尚舍、尚乘、尚辇六局，负责皇帝的衣住行与医药。内侍省则是廷宦官和女的理机构。东官是皇太的下属廷机构，其设置模仿朝廷的结构：其太方师、太傅、太保（总称三太）和太少师、少傅、少保（总称三少）是太的导师，另设太宾客作为太侍从官，这些职官都没有职掌。设詹事府总东官吏和政事，相当于中书门下和尚书省六。设左坊负责侍从规谏，相当于门下省之职，右坊负责文书启奏，相当于中书省之职。此外，在左坊之下设崇文馆，掌图书经籍；司经局掌校刊经史；典膳局、药藏局、内直局、典设局和官门局，负责太的衣住行。以上这些机构，与弘文馆、秘书省、殿中省大对应。另外还设立东三寺，即家令寺、率更寺和仆寺，负责东事务的执行，也与九寺五监相对应。虽然东官职庞大繁多，但实际上多为闲职。

为了使官吏系统有效而正常的运转，除了建立各与决策和行政机构有关的制度外，还必须对各级官吏行有效的监督与制约。为此，唐代承袭前代制度，建立御史台，以监督各级行政机构对国家政令的实施，以及对违犯朝廷法纪和律令的官吏行纠举和弹劾，即“以刑法典章纠正百官之罪恶”唐代御史台的长官为御史大夫，副长官为御史中丞。唐代中期以后，御史大夫职位崇，不常设置，御史中丞成为实际上的御史台长官。

在文官系统之外，唐代还设有武官系统。由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设廉六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千卫。其中前十二卫均辖府兵，只有后四卫不辖府兵，负责京城和殿诸门警卫以及皇帝的贴宿卫。每卫设大将军一人和将军二人统率，下有长史、录事参军总各卫日常事务，仓、兵、骑、胄四曹分别负责俸禄、给养、考绩、宿卫、匹、兵械等事务。十六卫直接统属于皇帝，但他们没有调兵的权力。需要命将征时，一般由皇帝和宰相议定后，颁发诏令到兵，由兵再发下符契，与诏令一起同时颁下各折冲府或州郡发兵。除十六卫外，东官中还仿照十六卫建制设有十率府，各设率一人，副率一至二人统，